Felipe est l'un des personnages les plus populaires de la bande-dessinée de Quino, avec Mafalda et son petit frère Guille.

Imaginatif, peu studieux et avec une volonté très faible, Felipe est l'un de ceux qui se font le plus apprécié, y compris par Quino, celui-ci le présentant comme le plus proche de lui par son caractère, et avec qui il aurait le plus d'affinités.

Felipe est le meilleur ami de Mafalda et serait son comparse idéal, parce que tous les deux se complètent formidablement bien. Toute la sécurité qu'a Mafalda est aussi ce que Felipe désire et recherche.